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          雙主軸走心機

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          廣東中聰智能裝備有限公司

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          六關節工業機器人

            六關節工業機器人

            機器人

            緊湊型設計,無懼狹小空間

            HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


            路徑觸發功能

            可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


            靈活的區域監控與碰撞監測

            可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


            附加軸控制

            將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


            流暢完美的軌跡優化 

            柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


          • 在線詢價
          • 詳細內容

          HA6A10 垂直多關節機器人

                 

          緊湊機身線纜內置獨特設計
          保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
          ±0.06mm12kg0.8s
          重復定位精度Z高負載可達Z快標準循環時間
          系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

          基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
          Z大負載質量12kg10kg8kg6kg
          臂全長365mm + 405mm = 770mm520mm + 590mm = 1110mm
          Z大工作半徑(工具/P點)947mm / 861mm1282mm / 1196mm
          重復定位精度±0.06mm±0.08mm
          臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

          動作范圍
          J1Z大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
          J2Z大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
          J3Z大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
          J4Z大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
          J5Z大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
          J6Z大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

          動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
          J1Z大動作速度(旋回)3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]
          J2Z大動作速度(前后)2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s]
          J3Z大動作速度(上下)3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]
          J4Z大動作速度(回轉2)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
          J5Z大動作速度(彎曲)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
          J6Z大動作速度(回轉1)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]

          其他 
          周圍溫度1100mm
          周圍濕度8.5KVA
          安裝條件0.5MP、5L/min
          耐環境性3900kg
          本體質量HA6A0912/HA6A0910: 50kg,HA6A0912/HA6A0910: 55kg
          驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
          用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
          用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
          空氣源常用:0.1
          空氣傳播噪音85dBA

               尺寸與范圍

          注釋:

           本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,Z終以實物為準。



          緊湊型設計,無懼狹小空間

          HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


          路徑觸發功能

          可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


          靈活的區域監控與碰撞監測

          可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


          附加軸控制

          將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


          流暢完美的軌跡優化 

          柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


          緊湊機身線纜內置獨特設計
          保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
          ±0.06mm12kg0.8s
          重復定位精度Z高負載可達Z快標準循環時間
          系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

          基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
          Z大負載質量12kg10kg8kg6kg
          臂全長

          365mm + 405mm

           = 770mm

          520mm + 590mm 

          = 1110mm

          Z大工作半徑

          (工具/P點)

          947mm / 861mm1282mm / 1196mm
          重復定位精度±0.06mm±0.08mm
          臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

          動作范圍
          J1Z大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
          J2Z大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
          J3Z大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
          J4Z大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
          J5Z大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
          J6Z大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

          動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
          J1Z大動作速度(旋回)

          3.06rad/s

           [175°/s]

          4.42rad/s 

          [253°/s]

          3.06rad/s 

          [175°/s]

          4.42rad/s 

          [253°/s]

          J2Z大動作速度(前后)

          2.81rad/

          [161°/s]

          4.12rad/s 

          [236°/s] 

          2.81rad/s 

          [161°/s]

          4.12rad/s 

          [236°/s]

          J3Z大動作速度(上下)

          3.18rad/s

           [182°/s]

          4.56rad/s 

          [261°/s]

          3.18rad/s 

          [182°/s]

          4.56rad/s 

          [261°/s]

          J4Z大動作速度(回轉2)

          4.40rad/s

           [252°/s]

          6.23rad/s

           [357°/s]

          4.40rad/s 

          [252°/s]

          6.23rad/s

          [357°/s]

          J5Z大動作速度(彎曲)

          4.40rad/

          [252°/s]

          6.23rad/s 

          [357°/s]

          4.40rad/s 

          [252°/s]

          6.23rad/s 

          [357°/s]

          J6Z大動作速度(回轉1)

          4.40rad/s

           [252°/s]

          6.23rad/s 

          [357°/s]

          4.40rad/s 

          [252°/s]

          6.23rad/s 

          [357°/s]

          其他 
          周圍溫度1100mm
          周圍濕度8.5KVA
          安裝條件0.5MP、5L/min
          耐環境性3900kg
          本體質量

          HA6A0912/HA6A0910: 50kg

          ,HA6A0912/HA6A0910: 55kg

          驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
          用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
          用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
          空氣源常用:0.1
          空氣傳播噪音85dBA

               尺寸與范圍

          注釋:

           本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,Z終以實物為準。



          相關標簽:六關節工業機器人廠家,六關節工業機器人生產,六關節工業機器人研發

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